核心技術(shù)要點(diǎn)

1. 精密低背隙行星傳動(dòng)技術(shù)：通過(guò)提升齒輪零件加工精度（如齒形、齒距誤差嚴(yán)格管控），實(shí)現(xiàn)無(wú)剪刀式結(jié)構(gòu)的低背隙，標(biāo)準(zhǔn)型≤15 arcmin、精密型≤3 arcmin，保障定位與重復(fù)定位精度，適配高精度分度與伺服閉環(huán)控制。

2. 內(nèi)齒圈一體式箱體技術(shù)：機(jī)殼與內(nèi)齒圈一體化設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)分體式結(jié)構(gòu)，剛性顯著提升，同時(shí)大幅縮減體積與重量，在低減速比、中等容量領(lǐng)域更具緊湊優(yōu)勢(shì)，適配狹小安裝空間。

3. 大直徑角接觸球軸承技術(shù)：輸出軸采用大直徑角接觸球軸承支承，可同時(shí)承受徑向與軸向負(fù)載，在緊湊規(guī)格下實(shí)現(xiàn)高徑向承載能力，滿足自動(dòng)化設(shè)備的重載與定位需求。

4. 夾緊環(huán)無(wú)鍵連接技術(shù)：輸入軸采用夾緊環(huán)連接，無(wú)需鍵槽即可牢固固定伺服電機(jī)軸，安裝時(shí)僅需螺栓直連 + 六角扳手緊固內(nèi)置夾緊螺栓，操作便捷，還能避免鍵槽帶來(lái)的定位誤差與應(yīng)力集中。

5. 長(zhǎng)壽命免維護(hù)密封潤(rùn)滑技術(shù)：出廠預(yù)封長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，配合高精度密封結(jié)構(gòu)，運(yùn)行中無(wú)需額外注油或維護(hù)，降低設(shè)備全生命周期維護(hù)成本，適配長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行工況。

6. 多規(guī)格輸出軸模塊化技術(shù)：提供法蘭軸、無(wú)鍵實(shí)心軸、帶鍵實(shí)心軸三種輸出軸類型，適配不同負(fù)載連接方式，且兼容主流伺服電機(jī)法蘭，提升與自動(dòng)化設(shè)備的適配靈活性。

7. 高扭矩密度齒輪設(shè)計(jì)技術(shù)：優(yōu)化太陽(yáng)輪、行星輪與內(nèi)齒圈的齒形參數(shù)，采用高強(qiáng)度合金鋼并經(jīng)滲碳淬火處理，多級(jí)行星傳動(dòng)布局使扭矩傳遞高效，額定扭矩覆蓋 22.5-153 Nm，瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá) 60-500 Nm。